🐡 Skema Controller Sepeda Listrik

Cobalihat katalog kontroler controller sepeda listrik harganya mulai Rp 99.000 tersebar di berbagai toko online, bandingkan jual Kontroler Controller Sepeda Listrik ori dan Kontroler Controller Sepeda Listrik kw dengan harga murah. Selamat Datang di katalog.or.id, Namalainnya yaitu jalu, digunakan untuk pijakan kaki di sepeda listrik. 28. Controller. Untuk mengatur seberapa cepat atau lambat sepeda listrik saat melaju, lebih singkatnya mengatur gerak sepeda listrik saat digunakan. 29. Back Holder. Sebagai sandaran untuk orang yang dibonceng ketika mengendarai sepeda listrik. 30. Screw Reflector R9Kgw. In this topic, we are trying to understand the working of Electric Bike Controller Circuit Diagram Controller in E-bike. In an e-bike, it doesn’t mean that motor and battery that’s all. There is a third party involved in this to manage them and they work correctly. This is only possible by somehow programming and hardware skills with the help of a controller. Now we are designed a controller for this to control the motor of the bike. The main or we can say the core feature of this controller is to manage the DC Motor that runs smoothly. Many motors are controlled by hall sensors that are responsible for the power consumed. Now a day we need a motor running smoothly beside this, we need throttle, motor, and battery. If you want these things to run perfectly then make sure you are using the controller. Now we are designing such type of controller that will responsible for all. This controller senses the setting of the throttle and adjusts the power supply to the motor. For all these things we are using the Pulse-width Modulation technique. We will discuss this later. Now we discuss the other functionalities of the controller that we are making such like Voltage Cutoff Switch We are using a cutoff switch that is responsible for the voltage supply from the battery. The cutoff switch cut the connection if the voltage drops to the motor. This help to protect the battery from over-discharge. Temperature Cutoff Switch This cutoff switch is used for temperature monitoring of field-effect power transistors. It will cut the power supply of the motor if the FET power Transistors are overheated. Current overflow cutoff This cutoff switch manages the current supply to the motor and the field-effect power transistor. In case of the over current is supplied to the motor and field-effect power transistor, it will cut the power supply for the protection of the motor and field-effect transistor. Supply cutoff switch This cutoff switch helps to manage the motor and no waste of current. It cut the supply to the motor when you apply brakes. This is only for safety purposes. Safety note This is an advanced-level project. Do not try to attempt this if you don’t have only experience with electronic devices. In this project we are playing with current and voltage, it is dangerous and difficult to handle, so plz do it under the supervene of experienced persons. If you are using a 48-volt power supply then you have to use 12 volts power supply for the controller. If you are using 12 volts cell pack then simply tap 12 volts from the pack. In my case, it is impossible for me, so I am using 12 volts power supply or you can convert DC to a DC converter to supply 12 volts of power. The controller that we are making is designed for this e-Bike. We are using IRFP4468 field-effect power transistors are rated at 195 Amps at 100 volts maximum. This E-bike uses a very small amount of Amps like 10 Amps at 50 volts. It was tested around about 10 miles every day and this controller is tested and trouble-free. List of items all the things are mentioned there but a few things are used Prototype Board Heat shrink tubes few screws few insulation padding an enclosure Assembling section you can design this layout by cad program. Schematic drawing Code /*************************************************************************** A simple DC motor controller This program implements the following functions a startup throttle limit checks b read the throttle and set the PWM duty cycle It should also check c the maximum allowed motor current d low battery voltage e low battery voltage but these checks c,d,e are not implemented yet. Chip type ATmega8-16 Clock frequency MHz ***************************************************************************/ include include include include include include include include include include define ADC_VREF_TYPE 0x40 unsigned char pwx; // pulse width unsigned char j = 0; // LED value unsigned char i = 0; // loop counter // Read the AD conversion result unsigned int read_adcunsigned char adc_input { ADMUX = adc_input ADC_VREF_TYPE & 0xff; // Start the AD conversion ADCSRA = 0x40; // Wait for the AD conversion to complete while ADCSRA & 0x10 == 0; ADCSRA = 0x10; return ADCW; } // Timer 1 overflow interrupt service routine ISR TIMER1_OVF_vect { OCR1AL = pwx; // set the pulse width } int mainvoid { int throttle; // Port B initialization not used // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=Out // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=0 State0=T PORTB = 0x00; DDRB = 0x02; // Port C initialization not used // Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC = 0x00; DDRC = 0x00; // Port D initialization used for simple LED toggle // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTD = 0x00; DDRD = 0x04; // Timer/Counter 0 initialization // Clock source System Clock // Clock value Timer 0 Stopped TCCR0 = 0x00; TCNT0 = 0x00; // Timer/Counter 1 initialization // // TCCR1A // COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 // // TCCR1B // ICNC1 ICES1 -– WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 // // Clock source System Clock // Clock value kHz // Mode Fast PWM top=03FFh // OC1A output Non-Inv // OC1B output Discon // Noise Canceler Off // Input Capture on Falling Edge // Timer 1 Overflow Interrupt On // Input Capture Interrupt Off // Compare A Match Interrupt Off // Compare B Match Interrupt Off TCCR1A = 0x82; TCCR1B = 0x19; TCNT1H = 0x00; TCNT1L = 0x00; ICR1H = 0x00; ICR1L = 0x3F; OCR1AH = 0x00; OCR1AL = 0x00; OCR1BH = 0x00; OCR1BL = 0x00; // Timer/Counter 2 initialization // Clock source System Clock // Clock value Timer 2 Stopped // Mode Normal top=FFh // OC2 output Disconnected ASSR = 0x00; TCCR2 = 0x00; TCNT2 = 0x00; OCR2 = 0x00; // External Interrupts initialization // INT0 Off // INT1 Off MCUCR = 0x00; // Timers/Counters Interrupts initialization TIMSK = 0x04; // USART initialization // Communication Parameters 8 Data, 1 Stop, No Parity // USART Receiver On // USART Transmitter On // USART Mode Asynchronous // USART Baud rate 115200 Double Speed Mode UCSRA = 0x02; UCSRB = 0x18; UCSRC = 0x86; UBRRH = 0x00; UBRRL = 0x07; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1 Off ACSR = 0x80; SFIOR = 0x00; // ADC initialization // ADC Clock frequency kHz // ADC Voltage Reference AVCC pin ADMUX = ADC_VREF_TYPE & 0xff; ADCSRA = 0x85; // Global enable interrupts sei; while 1 { // read the throttle position throttle = read_adc0; // toggle the LED if i == 255 { i = 0; j = j ^ 0xff; PORTD = j; } i++; // If the ADC reads out of normal range then assume that the // throttle is either disconnected, or not connected properly if throttle 1000 { // disable the PWM output // and cut the throttle TCCR1A = 0x02; throttle = 0; } else { if throttle > 1; } if throttle > 1023 throttle = 1023; } pwx = throttle >> 4; } } Konsep dari sepeda listrik sebenarnya simpel. dan relatif sama untuk setiap jenis sepeda. Batere menyediakan arus listrik yang dibutuhkan untuk mensuplai motor/dinamo. Banyaknya arus dan besarnya voltase yang dibutuhkan oleh motor, diatur oleh kontroler. Dari semua sepeda listrik, itu adalah komponen utama yang ada Motor, Batere, dan Kontroler 1. Motor Gambar Kumparan Direct Drive Hub Motor Berfungsi sebagai penggerak dari sepeda listrik. Terdiri dari kumparan tembaga yg dililit di sekitar magnet. untuk lebih mudahnya mirip seperti dinamo pada mainan anak. Tipe dari motor terbagi menjadi 2, Brushed atau brushless. Umumnya pada motor generasi sekarang menggunakan motor jenis brushless karena lebih minim perawatan dan awet Sistem motor sendiri terdapat berbagai macam jenis. diantaranya direct drive hub motor,geared hub motor, central mid drive,friction drive dan lain lain setiap jenis sistem motor memiliki kelebihannya masing2, sehingga dalam pemilihan sistem motor harus disesuaikan dengan kebutuhan agar tercipta sistem yang optimal. Sebagai contoh, geared hub cocok untuk keadaan stop and go di kota dan direct drive hub motor cocok untuk setup yang menggunakan watt yg besar Gambar Geared Hub Motor 2. Batere Merupakan elemen pentingdari sebuah sepeda istrik, dan biasanya merupakan yang paling mahal. Sehingga dalam memilih batere dibutuhkan perencanaan yang matang serta memperkirakan aspek kebutuhan di masa yang akan datang. Parameter yang sering digunakan pada sebuah batere antara lain adalah amperea,voltv, dan c rate. ampere merupakan besarnya arus listrik yang mengalir, atau bisa diibaratkan seperti besarnya arus air yang mengalir voltase merupakan beda potensial listrik, atau diibaratkan seperti besarnya beda tekanan diantara dua titik, yang menunggu untuk dibuka. c rate merupakan parameter internal dari batere yang menunjukkan kemampuan ampere dari batere untuk dipakai tanpa merusak batere tersebut. Sebagai contoh, batere dengan kapasitas 10 ah dan memiliki rating 2c, maka mampu mensuplai 20 a. Tentunya kapasitas batere 10 ah yg mensuplai 20 a akan habis dalam waktu setengah dari batere 10 ah yg mensuplai 10 a. Setiap jenis batere memiliki karakteristiknya masing-masing, tergantung dari sifat bahan ini batere terdiri dari berbagai jenis. diantaranya adalah SLA, NIMh, Li-ion,Lipo,LiFePO4, NMC, dll. Masing masing batere memiliki nilai voltase,life cycle dan ampere yang berbeda-beda tergantung dari contoh batere jenis SLA yang memiliki life cycle 300x hingga batere jenis LIFePO4 yang memiliki life cycle hingga 3000x. Gambar LiPo Pack buatan sendiri 3. Kontroler Merupakan otak dari sebuah sepeda listrik. Berfungsi untuk mengatur penyaluran arus dan voltase dari batere ke oleh chip mosfet yang siesuaikan dengan supply voltase oleh batere. batere yg memiliki rating 48 v harus menggunakan kontroler minimum untuk batere 48 volt. Beberapa kontroler memiliki fungsi pemrograman sehingga besarnya arus ke motor dapat diatur sesuai keperluan. Input kontroler didapat dari berbagai input dari pengemudi seperti misalnya tuas gas dan PAS pedal assist system. Dari situ kontroler akan mengatur berapa besarnya arus yang akan disalurkan. 4. Monitoring Tools Merupakan tools tambahan yang menurut saya penting ada di sepeda sebagai info status kondisi sepeda listrik. Mulai dari kecepatan, jarak, hingga besarnya Arus dan voltase realtime dan kapasitas batere yang telah digunakan. Gambar cycle analyst Pada salah satu merk monitoring tools yangsudah mendunia, Cycle analyst, bahkan dapat meng overide kontroler sehingga setting max ampere, kecepatan, dan voltase dari sepeda dapat dilakukan secara langsung dan mudah. Contoh lainnya adalah merk speedict yang dapat terhubung dengan ponsel android dalam melakukan setting sepeda listrik secara wireless. sumber gambar Kontroller brushed DC adalah kontroller yang umumnya untuk memutar dinamo DC 2 kabel dengan permanen magnet. Kontroller ini biasa dijumpai di kendaraan listrik mini seperti Trail listrik, Otopad listrik, scoopy mini, dsb. Dalam kesempatan kali ini kita akan kupas tuntas bedah kontroller brushed DC dari pabrikan YIYUN tech. Karena kontroller brushed DC dengan pabrikan inilah yang paling banyak umum dijumpai di lapangan. Selain itu peluang sembuhnya untuk diservis cukup tinggi kontroller dari brand ini. Mari kita simak pembahasan wiring diagramnya. 1. Block power mosfet, MBR dioda dan Motor. Penjelasan Pada input B+ 24V hanya dicabang menjadi 4 cabang. Ke Motor +, Charger + , key lock + , dan sisanya untuk menerima bias dari MBR dioda dan distabilkan oleh capasitor. Keterangan 1. kapasitor 50V 470uF 2. Mosfet 3. MBR dioda 4. Shunt resistor wiring kelistrikan power utama mosfet, MBR dan motor. 2. Block power suplay 15V dan 5V Key lock atau power lock adalah kunci dari ON-OFF nya kontroller ini. Suplay key lock memiliki nilai B+ dan akan mensuplay ke beberapa titik bateray indicator, suplay lampu rem, bahkan juga untuk exteded power. Suplay 15V dan 5V sendiri cukup mudah. Hanya dengan IC regulator 7515 dan 7805 saja. keterangan 1. DIODA pengaman 5V 2. kapasitor 50V 47uF 4. IC regulator 7815 5. IC regulator 7805 6. Resistor 10K 7. dobel resistor 15K Skema jalur diagram 3. Skema Gate mosfet Gate mosfet kontroller ini cukup sederhana sekali. Hanya menggunakan 2 buah transistor. 1 transistor untuk mensuplay gate ON, sedangkan 1 lainnya untuk pembuang bias saat gate off. Sistem ini bisa kita katakan kurang sempurna dalam PWM, jadi tak heran banyak kontroller brushed DC mengalami kerusakan mosfet. Skema dobel transistor PNP dan NPN untuk drive mosfet. 4. Cara kerja di Sistem input throttle signal dan brake signal Input throttle disini diolah langsung oleh IC LM339, dengan berbasis comparator pembandung tegangan saja, sangat sederhana. Sedangkan untuk input brake benar-benar tidak ada kaitannya dengan IC utama. Cukup dengan menshotkan dengan ground kabel signal data throttle maka dinamo sudah off. Dan untuk menghidupkan lampu rem cukup hanya menghubungkan kabel lampu rem dengan ground. Kelemahan sistem ini adalah jika dioda short rusak maka sudah otomatis handle gas akan mengalami kerusakan. Bahkan juga micro IC komparator terkena imbasnya. Skema handle gas dan sistem rem 5. Block IC komparator LM339-OMP Ini adalah inti poin dari kontroller brushed DC. Basis cara kerjanya adalah komparator tegangan dengan IC LM339. Jika Vin - lebih kecil dari Vin + maka V out akan bernilai mendekati 5V. Begitupula sebaliknya, jika Vin - lebih besar daripada Vin + maka pada Vout akan bernilai mendekati 0V. IC LM339 dalam kontroller kontroller ini adalah jenis Quad comparator. Dimana ke 4 fitur komparator digunakan untuk. kode urutan kaki. jalur tiap kaki IC LM 339 posisi IC LM 339 pada board kontroller. 4 fitur komparator digunakan untuk. Ø Mendeteksi upper voltage error. Ø Mendeteksi under voltage error. Sistem pengaman under voltage error dan upper voltage error hanya sebatas data olahan saja. Tidak mematikan micro dan rangkaian lainnya. Jadi ketika terjadi voltage yang berlebih pada kontroller maka wajar saja jika IC regulator akan rusak seketika. Dan ketika terjadi polaritas terbalik wajar saja jika kapasitor akan langsung rusak. Karena sistem pengaman pada kontroller kelas brushed DC memang tidak sebagus BLDC. Ø Mengkonversi input besaran signal handle gas, menjadi sebuat besaran tegangan pada input drive mosfet. Di dalam rangkaian kontroller ini tidak ditemukan PWM mosfet secara frekuensi. Cukup wajar jika kontroller model ini bisa memutar dinamo jenis series wound. Ø Sebagai sensing current. Mengolah data dari sensor amper yang masuk, bertujuan untuk membatasi arus pada motor. SEMOGA BERMANFAAT

skema controller sepeda listrik